भारत के संविधान के अनुच्छेद 309 के प्रावधान द्वारा अनंतिम रूप से प्रदत्त शक्तियों को प्रयोग में लेकर, राज्य सरकार ने राजस्थान अधीनस्थ एवं मंत्रालयिक सेवा चयन बोर्ड (RSMSSB) की स्थापना अधिसूचना क्रमांक F.8 (7) DOP / A-II / 2008 दिनांक 29.01.2014 द्वारा की है।

बोर्ड की भूमिका मूल रूप से ग्रेड पे 3600/- रुपये और 3600/- रुपये से कम के पदों के संबंध में सीधी भर्ती के द्वारा उम्मीदवारों की सिफारिशें करने की है।

बोर्ड को प्रासंगिक भर्ती नियमों के अनुसार लिखित परीक्षा, पेशेवर परीक्षण और व्यक्तिगत साक्षात्कार आयोजित करके सक्षम, सुयोग्य, उच्च कुशल व्यक्तियों की भर्ती करने के उद्देश्य से बनाया गया है।

बोर्ड, चयन और भर्ती की पद्धतियों को वैश्विक मानकों के अनुरूप विकसित करने के लिए प्रतिबद्ध रहेगा और उपयोगकर्ता विभागों के लिए सबसे सक्षम, सुयोग्य और कुशल व्यक्तियों के सभी निष्पक्ष तरीकों से चयन का वादा करता है।